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此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造,该公司隶属于现代汽车集团,主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上,现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装,使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。
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更深入地研究表明,针对水面环境感知的难题,欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案,通过多模态融合算法,将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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