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简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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从另一个角度来看，面向环卫场景，欧卡智舶已落地近千艘船，覆盖全国50余个城市。根据官方数据，其环卫船的平均作业效率是人工的3-5倍，综合运营成本降低40%以上，企业客户两年左右即可收回投资。
在这一背景下，第三次关键抉择，是王燕清嗅到了下一轮技术变革的气息，开始布局固态电池。这个漫长而艰难的路程，自2018年就开始了。
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